El Atlas de los Paisajes de España diferencia 34 asociaciones de paisajes que agrupan a los 116 tipos de paisaje existentes por sus semejanzas fisiográficas, morfológicas o climáticas. Para cada tipo de paisaje se han definido subtipos de paisaje, grupos de paisaje y unidades de paisaje.
En el Territorio Histórico de Felipe II encontramos dos unidades de paisaje que se entroncan con las asociaciones a las que pertenecen de la siguiente forma:
- Unidad de paisaje: Sierra de Guadarrama Occidental
- Grupo en subtipos: Sierra de Guadarrama
- Subtipo de paisaje: Sierras altas orientales
- Tipo de paisaje: 5. Macizos y Sierras Altas del Sistema Central
- Asociación: 2. Macizos montañosos del interior Ibérico
- Unidad de paisaje: Rampa de Galapagar
- Grupo en subtipos: Piedemontes del sur del Guadarrama
- Subtipo de paisaje: Piedemontes del Sistema Central
- Tipo de paisaje(116): 50. Piedemontes del Sistema Central y de los Montes de Toledo
- Asociación (34): 12. Penillanuras y piedemonte
En la Comunidad de Madrid, estos tipos de paisaje están presentes en la declaración de la Reserva de la Biosfera de las Cuencas Altas de los ríos Manzanares, Lozoya y Guadarrama y, sólo el primero de ellos, en la de la Sierra del Rincón.