En 2018, el número de personas empadronadas en el Territorio Histórico asciende a un total de 33.930. Eso ha supuesto un incremento de 17.568 respecto de la cifra de personas empadronadas en 1985, que ascendía a 16.362. Es decir que la población se ha, más que duplicado, en 33 años. Sin embargo en esta evolución se diferencian tres períodos con dinámicas diferentes:
- Oscilaciones poco significativas. Entre 1985 a 1991 las personas empadronadas pasan de 16362 a 15564, disminuyendo un total de 798 personas. Decrecimiento que se debe más a San Lorenzo de El Escorial, que pierde 1037 habitantes en dicho período, que a El Escorial que gana 219.
- Expansión poblacional: Entre 1992 y 2012 se produce un incremento poblacional sin precedentes. Duplicándose la población empadronada en tan sólo veinte años, alcanzándose los habitantes. Ello es posible por la incorporación de los municipios al proceso de suburbanización de la región madrileña fruto del encarecimiento de la vivienda en Madrid y en su Área Metropolitana. Este proceso se ve favorecido por el incremento del número de inmigrantes que llega a nuestro país y el progresivo incremento de la demanda de vivienda que se experimenta. Durante este período el incremento poblacional de San Lorenzo de El Escorial (9706) es algo superior al de El Escorial (7808), lo que hace un total de 17514 habitantes más.
- Ralentización del crecimiento. La tercera de las fases se inicia en el 2013 y llega hasta el momento actual. Durante este período asistimos a un estancamiento del incremento poblacional con muy pequeñas oscilaciones en el volumen de población empadronada. Aunque en términos demográficos se ha producido u leve aumento hasta las 33930 personas empadronadas en 2018.
Durante el período considerado la población del Territorio histórico se ha incrementado en 17.568 habitantes, si bien ese crecimiento se ha producido de forma desigual entre las dos poblaciones:
- El incremento de El Escorial ha sido más intenso (9175) que en San Lorenzo de El Escorial (8.403).
- La evolución poblacional de ambos municipios durante los últimos años también es diferente. El Escorial mantiene un crecimiento progresivo /a excepción de 2011), mientras que San Lorenzo muestra una tendencia al decrecimiento que perdura hasta el momento actual.
- Se aprecian importantes diferencias en la evolución poblacional interna de ambos municipios (secciones censales).