Las tarifas varían si se trata de un billete sencillo o bonos de 10 viajes (tabla de tarifas) . También pueden adquirirse los abonotransportes (El Escorial y San Lorenzo de El Escorial se encuentran situados en la zona C1 del Consorcio Regional de Transportes de Madrid) y los billetes turísticos.
El CRTM publica el Plano de transportes de los municipios de San Lorenzo de El Escorial y El Escorial con la información de todas las líneas que pasan por ambos municipios y las paradas de autobús.
La empresa Alsa es la encargada de las líneas de transporte en autobús que conectan el municipio de Madrid y otros con San Lorenzo de El Escorial, en ocasiones pasando por El Escorial. Su teléfono de contacto es el 911779951.
En Madrid capital los autobuses se cogen en el Intercambiador de Moncloa situado en el Paseo Moret esquina con la Calle de la Príncesa. En San Lorenzo de El Escorial la Estación de autobuses está en la Calle Juan de Toledo nº 3.
Autobuses desde/a Madrid
Por Galapagar
- 661 Madrid (Moncloa) – San Lorenzo de El Escorial (por Galapagar) | Horarios | Paradas
- 661A Madrid (Moncloa)-Las Zorreras (El Escorial) (por Galapagar) | Horarios | Paradas
Por la Autopista A-6
Autobuses desde/a municipios próximos
- 665 Peguerinos – Santa María de la Alameda – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
- 666 Navas del Marqués – Santa María de la Alameda – Zarzalejo – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
- 667 Majadahonda (Hospital) – Las Rozas de Madrid – Galapagar – El Escorial – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
- 640 Valdemaqueda – Robledo de Chavela – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
- 660 Collado -Villalba – Alpedrete – Guadarrama – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
- 669 Villanueva de la Cañada – Valdemorillo – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
- 669A Navalagamella – Fresnedilla – Zarzalejo – El Escorial – San Lorenzo de El Escorial | Horarios | Paradas
Líneas urbanas
(El Escorial / San Lorenzo de El Escorial)