El artículo 16 de la Ley 3/2013, de 18 de junio, de Patrimonio Histórico de la Comunidad establece que los Ayuntamientos están obligados a recoger en sus catálogos de bienes y espacios protegidos tanto los bienes incluidos en el Catálogo Geográfico de Bienes Inmuebles del Patrimonio Histórico de la Comunidad de Madrid, como los bienes que, reuniendo los requisitos del artículo 2.1, puedan tener relevancia para el Municipio. Estos últimos bienes se sujetarán al régimen de protección que establezca el planeamiento urbanístico, que deberá incorporar las medidas necesarias para su adecuada conservación.
Por otra parte, los instrumentos de planeamiento con capacidad para clasificar suelo o catalogar bienes y espacios protegidos deberán contener la identificación diferenciada de los bienes integrantes del patrimonio histórico y los criterios para su protección.
Los bienes y espacios protegidos de San Lorenzo de El Escorial integrantes del Catálogo son:
Protección Integral:
- Real Monasterio
- Galería de Convalecientes
- Casa de la Botica
- Casa de la Compaña
- Casa de los Infantes y de la Reina
- Casa de Ministerios
- Segunda Casa de Oficios
- Primera Casa de Oficios
- Calle Gobernador 3
- Calle de las Pozas 3
- Calle Floridablanca 20
- Plaza de las Ánimas 4
- Plaza de las Ánimas 2
- Calle Juan de Leyva 21
- Calle Duque de Alba 3
- Calle Duque de Alba 5
- Calle Cervantes 6
- Calle Las Cebadillas 6
- Calle Miguel de Unamuno 38
- Crucero frente al Cementerio
- Paseo Carlos III s/n
- Carrerera de Robledo 4
- Glorieta Juan Selgas s/n
- Carretera de Robledo
- Puerta de acceso al Club
- Casa del Guarda
- Mojones en el Campamento del Buen Aire
- Capilla en el Campamento del Buen Aire
- Fuente de los Tilos en la Herrería
- Crucero en la Herrería
- Ermita de la Virgen de Gracia
- Portada de acceso al Castañar
- Silla de Felipe II
- Fuente de la Reina
- Presa de El Batán
- Arca del Helechal
- Pozo de la nieve Valle de los Caídos
- Valle de los Caídos
- Casa del Guarda El Batán
- Ermita del Altar Mayor
- Monesterio de la Puerta de Hierro
- Puente y edículo de Gómez de Mora
- Puerta de las Bellotas en la Cerca del Real Sitio
- Fuente Nueva
- Ermita de San Antonio Abad
- Casa del Guarda en el Monasterio
- Conjunto de cocheras del Rey
- Calle Floridablanca 26
- Calle Floridablanca 24
- Calle Floridablanca 22
- Calle Infantes 1
- Puente calle Juan de Toledo
- Puente Carretera de Guadarrama
- Puente sobre Arroyo Cebadillas
- Cachicanía
- Pozo de la nieve en el Monasterio
- Pozo de la nieve
- Pozo de la nieve
- Pozo de la nieve
- Cerca del Real Sitio de El Escorial
- Puerta y mojón en la Cerca del Real Sitio
- Portada del Cura en la Cerca del Real Sitio
- Puerta en la Cerca del Real Sitio
- Molino del Jaral
- Camino empedrado del S.XVI
- Puente sobre el Guatel Primero
- Puente sobre el Guatel Segundo
- Puente del Avispero
- Castillo-fortaleza El Campillo
- Fuente en el Campillo
- Puerta verde de El Campillo
- Fuente de piedra calle María Cristina
- Fuentes de piedra e hierro en el casco urbano
- Arca del Romeral
- Tramo de conducción del Canal de El Escorial
- Fuente del Seminario
- Fuente de los Capones
- Fuente de las Arenitas
- Fuente de la Ermita de Gracia
- Fuente de las dos Hermanas
- Fuente en Cañada Nueva
- Puente en la Herrería
- Crucero en la Herrería
- Casa del Sordo
- Presa de Juan de Villanueva en el Romeral
- Cercas de piedra del término municipal
- Muros de la antigua Ballestería
- Columnas «Los Juanelos» en Cuelgamuros
- Aterjeas del Camino Real San Lorenzo – Cuelgamuros
Protección estructural:
- Calle Patriarca 7
- Calle San Francisco 4
- Calle Leandro Rubio 13
- Calle Leandro Rubio 11
- Calle Leandro Rubio 9
- Calle Leandro Rubio 4
- Calle Leandro Rubio 6
- Calle Leandro Rubio 8
- Calle Leandro Rubio 10
- Coronel de Diego 6
- Coronel de Diego 14
- Marqués de Borja 1
- Marqués de Borja 5
- Xabier Cabello Lapiedra 21
- Alarcón 21
- Calle Gobernador 4
- Calle del Rey 35
- Calle Ventura Rodriguez 5
- Calle Floridablanca 13
- Calle Floridablanca 12
- Calle Floridablanca 10
- Calle Floridablanca 6
- Calle del Rey 24
- Calle del Rey 22
- Calle del Rey 18
- Calle Reina Victoria 16
- Calle Reina Victoria 14
- Calle Reina Victoria 12
- Calle Reina Victoria 10
- Calle Reina Victoria 8
- Calle Reina Victoria 2
- Calle San Pedro 10
- Calle San Pedro 12
- Calle San Pedro 14
- Calle San Pedro 18
- Calle Las Pozas 11
- Calle Las Pozas 9
- Calle Juan de Austria 10
- Calle Duque de Medinacelli 3
- Calle Santiago 6
- Calle Juan de Leyva 17
- Calle Santiago 13
- Calle Calvario 10
- Calle Las Pozas 20
- Calle Las Pozas 27
- Calle Juan de Toledo 28
- Plaza de los Alamillos 3
- Los Olmos (Presa de Infantes)
- Presa del Romeral
- Calle San Conrado 7
- Doctor Juan Abelló Pascual 5
- Puente en Carretera de Guadarrama
- Portada del Cuartel de Guardias del Corps.
Protección ambiental Grado 1º
- Calle San Alberto 5
- Calle San Alberto 7
- Nicolás Serrano 7
- Nicolás Serrano 5
- Nicolás Serrano 3
- Leandro Rubio 7
- Leandro Rubio 5
- Floridablanca 15
- San Alberto 10
- Coronel de Diego 8
- Coronel de Diego 11
- Coronel de Diego 12
- San Conrado 9
- Xavier Cabello Lapiedra 18
- Gobernador 11
- Gobernador 5
- Alarcón 6
- Rey 4
- Alarcón 2
- Floridablanca 28
- Gobernador 1
- Rey 10
- Rey 12
- Rey 9
- Reina Victoria 4
- Floridablanca 18
- Rey 20
- Rey 26
- San Francisco 2
- Rey 39
- Juan de Leyva 2
- Rey 29
- Rey 27
- Juan de Leyva 4
- Rey 17
- Joaquín Costa 12
- Rey 16
- Rey 14
- Francisco Muñoz 3
- Francisco Muñoz 5
- Francisco Muñoz 7
- Francisco Muñoz 9
- Francisco Muñoz 11
- Duque de Alba 2
- Duque de Alba 4
- Duque de Alba 6
- Duque de Alba 12
- Floridablanca 40
- Juan Abelló Pascual 25
- Juan de Leyva 19
- Duque de Alba 17
- Duque de Alba 13
- Santiago 14
- Teniente Tejel 5
- Teniente Tejel 3
- San Antón 18
- San Antón 17
- Duque de Medinacelli
- Duque de Medinacelli 17
- Duque de Medinacelli 15
- Duque de Medinaceli 13
- Duque de Medinaceli 11
- Juan de Austria 11
- Juan de Austria 8
- Juan de Austria 7
- Juan de Austria 5
- Claudio Coello 33
- Velazquez 3
- Velazquez 10
- Velazquez 12
- Juan de Toledo 4
- Plaza Juan de Herrera 1
- Juan de Toledo 24
- Juan de Toledo 21
- Matadero Miunicipal
- San Antón 24
- San Antón 14
- San Quintin 2
- San Quintín 4
- Duque de Medinaceli 24
- Coronel de Diego 9
- San Conrado 11
- San Conrado 10
- San Conrado 8
- Infantes 10
- Infantes 12
- Doctor Juan Abelló Pascual 21
- Doctor Juan Abelló Pascual 22
- Doctor Juan Abelló Pascual 60
- Doctor Juan Abelló Pascual 62
- Doctor Juan Abelló Pascual 64
- Dorregaray 7
- Doctor Juan Abelló Pascual 66
- Doctor Juan Abelló Pascual 68
- Infantes 22
- Infantes 24
- Infantes 26
- Doctor Juan Abelló Pascual 35
- Santa Marta 2
- Hospital San Carlos
- Antiguo Hotel Felipe II
- Casa del Batán
- Colonia del Patrimonio
- Calvario 45
- Calvario 47
- Calvario 48
- Plaza de Toros
Protección ambiental Grado 2º
- Alarcón 23
- Alarcón 20
- Alarcón 18
- Alarcón 12
- Xavier Cabello Lapiedra 14
- Infantes 11
- Cañada Nueva 6
- Alfonso 2
- Alfonso 2
- Alfonso 14
Protección ambiental Grado 3º
- Leandro Rubio 2
- Rey 6
- Rey 19
- Santiago 2
- Teniente Tejel 4
- Reina Victoria 6
Protección ambiental Grado 4º
- San Pedro 5
- San Pedro 7
- Rey 8
- San Antón 1
- Juan de Leyva 14
- Las Pozas 29
- Las Pozas 31
- Las Pozas 33
- San Pedro 6
- Juan de Toledo 12
- Juan de Toledo 14
- Juan de Toledo 16
- Juan de Toledo 18 y 20
- Pozas 29
Colonias Históricas
- Colonia de Abantos / El Romeral
- Colonia El Plantel
- Colonia Monte Carmelo
- Colonia de Terreros
- Colonia del Paseo de la Estación
Espacios Públicos
Grado 1
- Lonja del Monasterio
- Salón de los Canapés
- Glorieta Juan Selgas
- Velazquez/Toledo / Rotonda Carretera de Guadarrama
- Rotonda Carretera de Guadarrama
- Calleja Larga
Grado 2
- Floridablanca
- Plaza de Santiago
- Plaza de Jacinto Benavente
- Plaza de la Constitución
- Plaza de los Alamillos
- Plaza de Juan de Herrera
- Paseo de los Alamillos
- Via Crucis calle Calvario
- Cuesta de las Flores
- Escalinata calle San Pedro
- Escaleras Juan de Villanueva (Calle Juan de Toledo)
- Paseo de la Estación
Jardines de interés
- Jardín de los Frailes
- Huerta del Monasterio
- Jardín de la Casita de Arriba
- Jardín de la Casita de Abajo
- Parque de Adolfo Suarez – RCU Escorial Maria Cristina
- Jardines del RCU María Cristina
- El Parque
- Jardines de Terreros
- Jardines de la Colonia de Casas Baratas
- Finca El Castañar
Árboles Singulares
- Pinsapos Monte de la Jurisdicción
- Alerce en el Monte de la Jurisdicción
- Cedro del Líbano (Casita de Arriba)
- Pino de Coulter (Casita de Arriba)
- Pino de Jeffrey I (Casita de Arriba)
- Pino de Jeffrey II (Casita de Arriba)
- Pino Sabina I (Casita de Arriba)
- Pino Sabina II (Casita de Arriba)
- Pino Negral de los Juanelos
- Pino Albar en la Ermita de Ntra. Sra. de Gracia
- Quejigo de la Herrería
- Olmo de los Llanillos
- Olmo de la Carretera de la Estación
- Almendro de El Parque
Árbol del Amor de El Parque- Sofora en Residencial de Abantos
- Castaño de Indias I (Parque Adolfo Suárez – RCU Escorial Mª Cristina)
- Castaño de Indias II (Parque Adolfo Suárez – RCU Escorial Mª Cristina)
- Sabina de Virginia (Parque Adolfo Suárez – RCU Escorial Mª Cristina)
- Castaño de las Machotas I
- Castaño de las Machotas II
- Serval de la Solana de Abantos
- Tilo de la Mano (Finca del Castañar)
- Arce (Silla de Felipe II)
- Cedro I (Colonia de la Estación)
- Cedro II (Colonia de la Estación)
- Cedro Atlántica I (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica II (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica III (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica IV (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica V (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica VI (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica VII (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica IX (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica X (Huerta Sáinz)
- Cedro Atlántica XI (Huerta Sáinz)
- Pinsapos Villa Consolación
- Abeto (El Parque)
- Árbol del Amor (El Parque)
- Cedros (El Parque)i
- Castaño de Indias (El Parque)
- Pinsapos (Plaza Jacinto Benavente)
- Pinsapo (Patio Primera Casa de Oficios)
- Sófora (Carretera de la Estación)